1987年6月4日，公司前身“珠海市香洲区横琴乡渔业公司”注册成立。

2009年7月，公司改制成为珠海大横琴集团有限公司全资子公司，并更名为“珠海市横琴岛实业发展有限公司”

2013年12月，公司更名为“珠海大横琴城市公共资源经营管理有限公司”。

2016年8月30日，公司注册成立全资子公司“珠海大横琴城市综合管廊运营管理有限公司”。

2018年9月20日，公司完成混改，成为珠海大横琴集团有限公司控股、万物云空间科技服务股份有限公司参股子公司。